一、電路整體架構

電動自行車有刷控制器電路方框圖如下：

該控制器集成穩(wěn)壓電源電路、PWM 產生電路、電機驅動電路、蓄電池放電指示電路以及電機過流與蓄電池過放電保護電路等模塊，協(xié)同保障電動自行車動力系統(tǒng)的穩(wěn)定、高效運行，兼顧性能與安全。

二、電路原理精析

（一）穩(wěn)壓電源

穩(wěn)壓電源模塊以 V3（TL431）與 Q3 等元件為核心構建。36V 蓄電池經串聯穩(wěn)壓環(huán)節(jié)，精準輸出 +12V 電壓，為控制電路穩(wěn)定供電。通過調節(jié) VR6，可對 +12V 電源進行精準校準，確保后續(xù)電路模塊獲得可靠電能輸入，維持整個控制器的正常工作狀態(tài)。

（二）PWM 電路

PWM 電路圍繞脈寬調制器 TL494 展開構建。R3 與 C4 聯同 TL494 內部電路，產生頻率約為 12kHz 的振蕩信號。H 代表高變低型霍爾速度控制轉把，從松開狀態(tài)旋至緊繃狀態(tài)時，輸出端電壓在 4V 至 1V 間連續(xù)可變。該電壓信號輸入至 TL494 的②腳，與①腳電壓參照比較，經調制后，于⑧腳輸出調寬脈沖。②腳電壓值越低，促使⑧腳輸出的調寬脈沖低電平部分寬度增加，電機轉速相應提升。電位器 VR2 用于零速精細調節(jié)，合理調配 VR2，可確保轉把松開時電機穩(wěn)定停轉，保障起步平穩(wěn)性。

（三）電機驅動電路

電機驅動電路由 Q1、Q2、Q4 等關鍵元件構成，適配永磁直流有刷電機 MOTOR。TL494 的⑧腳輸出調寬脈沖，先經 Q1 反相放大處理，進而驅動 VDMOS 管 Q2。⑧腳輸出調寬脈沖低電平部分寬度拓展，Q2 導通時長隨之增長，電機轉速攀升。D1 承擔電機續(xù)流二極管角色，有效防范 Q2 擊穿風險。當 TL494 的⑧腳輸出低電平信號時，Q1 與 D2 導通，Q4 截止，Q2 進入導通狀態(tài)；而當⑧腳切換為高電平輸出時，Q1 與 D2 截止，Q4 導通，敏捷泄放 Q2 柵極電荷，加速 Q2 截止進程，對控制 Q2 溫升、提升系統(tǒng)可靠性意義重大。

（四）蓄電池放電指示電路

蓄電池放電指示電路采用 LM324 內置的四個比較器搭建。12V 電源經 R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21 分壓，衍生出四個 distinct 基準電壓，分別饋送至四個比較器的反相端。蓄電池電壓經 R23 與 R22 分壓后，所得電壓與蓄電池電壓呈比例關系，輸入至各比較器同相端，計算公式為 VA = VB * R22 /（R22 + R23）。初始狀態(tài)，蓄電池電壓充足不低于 38V 時，LED1、LED2、LED3 均亮起；隨蓄電池電壓降至 38V 以下，LED3 熄滅；進一步降至 35V 以下，LED2 熄滅；當低于 33V 時，LED1 熄滅，此時迫切需為電池充電。分別調節(jié) VR1、VR4、VR3，可精準設定 LED3、LED2、LED1 熄滅對應的電壓閾值。其中，LED4 作電源指示專用，LED5 則用于欠壓切斷控制器輸出的警示指示。

（五）蓄電池過放電保護

蓄電池放電過程，當電壓探底至 31.5V 時，LM324 的①腳輸出低電平信號，觸發(fā)三極管 Q5 導通，約 5V 電壓施加于 TL494 的死區(qū)控制端④腳。一旦該腳電位 ≥ 3.5V，TL494 內部調寬脈沖輸出管截止，連帶致使三極管 Q1、Q2 截止，電機隨即停止運轉，蓄電池放電戛然而止，切入電池保護模式。此時，LED5 亮起，直觀指示當前保護狀態(tài)。借助調節(jié) VR5，可設定電池保護啟動的電壓精準值。

（六）電機過流保護

電機回路中，R30 擔綱電機電流取樣電阻。遭遇過流故障時，取樣電壓經 R14 輸入至 TL494 的⑩腳。當⑩腳電位超越設定值，TL494 內部運放 2 輸出高電平，迫使 TL494 內部調寬脈沖輸出管截止，進而 Q1、Q2 截止，電機緊急停轉，實現對電機的迅速保護，避免因過流引發(fā)的電機損毀風險。

（七）制動保護

剎車制動瞬間，KEY2 接通，5V 電壓直抵 TL494 的死區(qū)控制端④腳，TL494 內部調寬脈沖輸出管截止，Q1、Q2 相繼截止，電機飛速停止運轉，制動保護機制即時生效，確保行車安全，防止制動時電機持續(xù)介入引發(fā)意外。